トップ 著者別講演一覧(暫定版) 小林 徹也 氏の講演・担当セッション 小林 徹也 氏の講演・担当セッション OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日(土) 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 9:30 - 9:45 セクタ有界非線形性を用いたクワッドローターのロバスト着陸速度制御 Robust Landing Speed Control of Quadrotor Using Sector-Bounded Nonlinearity Kazuhiro Sekitani関谷 和大せきたに かずひろ , Michihiro Kawanishi川西 通裕かわにし みちひろ , Binh Minh Nguyen阮 平明ぐえん びんみん , Tetsuya Kobayashi小林 徹也こばやし てつや , Tatsuo Narikiyo成清 辰生なりきよ たつお (豊田工業大学)(Toyota Technological Institute) 一般 観測と推定 11月13日(土) 13:30 -15:00 @Zoom 8 司会 小口 俊樹 (東京都立大学) 14:30 - 14:45 前向き後向きBellman方程式による分散型部分観測確率制御の効率化 Forward and Backward Bellman Equations Improve the Efficiency of Decentralized Partially Observable Stochastic Control Takehiro Tottori鳥取 岳広とっとり たけひろ , Tetsuya Kobayashi小林 徹也こばやし てつや (東京大学)(Tokyo University) SNSで「小林 徹也 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧(暫定版) オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ